医療関連
個別ユーザの認知的特性診断に基づく対話を通じた介護支援コミュニケーションロボットの開発
事業計画
人の心理的側面に踏み込んだ知的交流としてのコミュニケーション機能を備える寄り添い(介護)ロボットを開発しています。会話にはAI技術(知識モデリング/機械学習技術)を活用し、介護対象者の個性や心理状態などを捉えた自然なコミュニケーションを通じて、介護を必要とする高齢者の自立を支援する寄り添いロボットの事業化を行い、介護・福祉機器として実用化を目指します。
実施期間
2018-2020
実用化開発場所
南相馬市
連携自治体
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現状・背景
在宅介護では、介護者/被介護者のそれぞれに、心身ともに少なくない負担がかかっています。本事業ではこの問題に対して、高齢者世帯が抱える心身的負担感や孤独感、不安感など、精神的な側面に能動的に働きかけ、そのより良い変化の促進を目掛けた介護用コミュニケーションロボットを開発することで、この問題にアプローチします。
研究（実用化）開発の目標
平成30年度：テンプレートベースの対話エンジンを備える簡易ロボットの開発
平成31年度：高度に知的な会話/介助を実装した見守りロボットの開発
平成32年度：高齢者の日常生活の中に自然に溶け込むパートナーロボットの実現
研究（実用化）開発のポイント・先進性
ユーザ(介護者/被介護者)の認知的な特性、趣味/嗜好など、個人依存性の高い特性を捉えた上でなされる心理的側面のケアを目掛けた会話システムを実現します。
情報科学の分野では、ロボットと人間との対話を通じた知的交流において感情やそれらを生起させる趣味嗜好、経験などを踏まえた会話が欠如すると、ヒトはシステムに対する不安感や不信感を感じやすいことが知られつつあります。
このことから本事業では、介護を要する高齢者の心理的障害を軽減するために、システムとユーザ(高齢者)の間に信頼関係や親近感を生むことを目掛けたユーザ特性を捉えた対話生成エンジンの開発に取り組んでいます。
浜通り地域への経済波及効果（見込み）
本事業が対象とするコミュニケーションロボットの2020年の市場規模87億円と予測されており、福島県の今後の産業振興の基盤を確立する事業として発展することが予想できます。
これまでに得られた成果
本年度は、音声合成、音声認識については独自ソフトの開発に成功しました。
ハード面に於いては、高齢者にも受け入れられやすく、安全性を重視したテディベア型のデザインを採用しました。人が関節を無理やり動かしても壊れない、元の角度に戻るときに優しく動くようコンプライアンス制御を搭載しました。モーター音の無さも特筆すべき点です。
開発者からの浜通り復興に向けたメッセージ
実証実験の場としての福島ロボットテストフィールドの活用、浜通り地域の他企業と連携しながら、介護用AIロボット開発を進めていきたいと思っております。