ロボット・ドローン
果樹のリモートセンシングによる自律型農業ロボットの実用化開発
事業計画
AIによる果樹農業データプラットフォームを構築し、リモートセンシングによる車両系農業ロボット（ドローン及びクローラー）及びマニピュレータ系農業ロボットの実用化開発を行います。これにより、少人数でも大規模経営が実現できる果樹農業用ロボットソリューションを開発し、福島県の震災・原発事故からの復興にともなう、営農再開や高齢化・過疎化の加速といった地域課題の解消の一助となることを目指します。
実施期間
2018-2020
実用化開発場所
南相馬市
連携自治体
-
現状・背景
プロジェクト対象としている浜通り地域は、「日本なし」の産地だが、福島県下の梨農家は、原発事故後の風評被害による経営環境悪化や傾斜地栽培等による過酷な労働環境という課題を抱えています。我々は「日本なし」に特化した農業ロボットの実用化開発及び果樹栽培に関するデータベース構築を行うことで、前述の地域課題の解消の一助となることを目指します。
研究（実用化）開発の目標
平成33年度
浜通り地域の専門農協を通じて
浜通りの梨農家（約140戸）の20％、28戸への導入
平成34年度
県内の５つの専門農協を通じて
県内の梨農家（約1,160戸）の10％、116戸への導入
平成35～37年度
県内の５つの専門農協を通じて
県内の主要５品目の果樹農家（約6,200戸）の5％、310戸への導入
研究（実用化）開発のポイント・先進性
自律型クローラーは、リモートセンシングによるきめ細かな自律制御を可能とするところが、今までにない試みです。また、マニピュレータ系ロボットについては、さまざまな大学や民間企業が取り組んでいますが、実用化されたケースはほとんどありません。本プロジェクトでは、福島県の主要果樹の１つである「日本なし」に特化した農業ロボットの開発を行い、実用化を目指します。
浜通り地域への経済波及効果（見込み）
福島県の主要産地における「日本なし」の作付面積は縮小傾向が続いていますが、当事業で開発する機器を活用すれば、一所帯の栽培面積を2倍とすることが可能となり、作付面積縮小に歯止めをかけることが可能となることから、「日本なし」分野で約20～25億円の市場を再生することができます。
また、日本なし以外の果樹（もも、りんご、かき、ぶどうなど）に対して実用化開発の成果を適用することで、さらなる果樹分野の産業創出が可能となります。
これまでに得られた成果
クローラー及び同自律制御システム：傾斜や凹凸の多い圃場を自律走行する車両ロボットにより剪定や収穫作業の支援
を実現します。
マニピュレータ試作品：精密な動きが可能なハンド型ロボットにより摘果・収穫作業の機械化を実現します。
果樹農業データプラットフォーム：リモートセンシングによる営農データの蓄積とAI分析によりデータ主導型営農を実現します。
開発者からの浜通り復興に向けたメッセージ
当プロジェクトの開発成果により、浜通り地域の果樹栽培を効率化し、福島県の震災・原発事故からの復興にともなう、営農再開や高齢化・過疎化の加速といった地域課題の解消の一助となることを目指します。
さらに、その成果を浜通り地域発の「農業ロボット技術・農業データプラットフォーム」として、地元企業とともに、全国への展開を目指します。