清掃業界向け自律移動型ドライ掃除ロボットで人手不足を解消する

業務用ドライ掃除ロボットの試作開発は、役所や市民ホールなどの清掃業者からの「深夜早朝の日常清掃において採用難が深刻化しており、新規にサービスロボットを開発できないか?」というニーズから取り組みをスタートしました。ROS 等のソフトウェア開発を(株)クフウシヤが担当し、電気設計を(株)キャロットシステムズが、機構設計を(株)F-Design が担当しました。

公共施設等では通常 3 人程度の作業員がバキューム清掃を毎日行っています。清掃業界においても労働人口減少による人手不足の問題が深刻化しており、本開発で、年間120万円の人件費削減を可能にする業務用ドライ掃除ロボットを製品化し、人口減少時代の生産性向上に貢献します。

浜通り地域への経済波及効果（見込み）

浜通り地域での雇用創出効果は、2019 年 6 月以降の取り組みとしては1名の実績であり、さらにソフトウェア技術者の増員を見込んでいます。 また、板金部品製作や機械加工部品製作においては、南相馬ロボット産業協議会との連携により、浜通り企業三社との新規取引を実現しました。

これまでに得られた成果

幅450mm奥行き600mm高さ900mmと小型化に成功し、重量も前モデル比で33%削減しました。量産を見据えた電気部品選定や実装、基板製作を実現して、自律移動精度向上およびエレベーター連携、自動充電が可能な制御ソフトウェアを開発しました。国際ロボット展2020への出展等を通じて、読売新聞や日刊工業新聞に記載いただいたほか、約5件の引き合いもいただいています。

開発者からの浜通り復興に向けたメッセージ

当社は①自律移動ロボット開発②協働ロボットのシステムインテグレーションを主要業務としているロボットベンチャー企業であり、福島イノベーション・コースト構想をはじめとする充実した各種支援策や、福島ロボットテストフィールドなどの実証環境について大きな魅力を感じています。