ロボットを災害現場でタイムラインに沿ってシームレスに運用するための実用化開発事業

激甚化・広域化する災害現場の状況をいち早く把握するためにはUAVの活用は有効だが、専門人材を迅速に多数参集させることは困難なため、自動飛行システムの開発・社会実装に取り組むことにした。同様に、物資搬送等の業務にUGVを活用することも有用であることから人に追随するUGVシステムと、多用途活用アタッチメントの開発に取り組むことにした。

【実用化時期】
令和5年度（2023年度）
【販売製品・サービス名】
ロボットを災害現場でタイムラインに沿ってシームレスに運用するための実用化開発事業
【成果物（最終年度）】
・ビーコン等機器セット及びアタッチメントの設計図等ドキュメント（一式）
・試作品（ビーコン等機器セット、アタッチメント［改変］）
【創出される経済効果】
UGVと搭載物を結合する部分の規格の公開もしくは使用許諾を与えることで、搭載物の開発余地が飛躍的に広がり、浜通り地域のロボット関連企業の搭載物及びUGVの開発・製造の促進

浜通り地域への経済波及効果

・拠点立地件数1件（南相馬市）
・製品化時点では地元企業に発注予定
・いわき市の連携先と共同研究、福島市の企業と製造連携中
・南相馬ロボット協議会へ都度相談（災害用UGVとしてのMISORAの活用可能性を打診）

これまでに得られた成果

・UGV、アタッチメント、連携先の開発したシステム
・異なるフライトコントローラーを制御して隊列飛行させるためのシステムを格納するアタッチメント及びUGVを多目的に活用するためのアタッチメント
・福島ロボットテストフィールド公式YouTubeチャンネル
https://www.youtube.com/watch?v=49b-HNKzTEY
・代表的な企業との連携実績株式会社東日本計算センター

浜通り復興に向けたメッセージ

RTFを訓練フィールドとして、ドローンやロボットを活用した未来の災害対応訓練の実施をとおして、災害対応ロボットの開発拠点を目指します。