マルチコプター型 UAV 自動航行システムの開発

送電インフラなどの点検ニーズに対し、従来のUASによる点検においては、安全等への配慮から、有視界による遠隔手動操作が基本で、精密な飛行・作業には限界があり、
また飛行・作業行うためには、限られた熟練操縦者が必要になることから、誰でも安全に点検を容易に行うことのできるUASが望まれています。

インフラ自動点検システムとして2019年中の実用化・事業化を予定しています。
最初の点検対象として、需要の多い送電インフラ設備（電線）点検機器・サービス事業を実用化し、2020年までに、４億円程度の事業規模を目指しています。
また並行して点検対象を風力発電などに拡大することで、事業の横展開を目指します。

浜通り地域への経済波及効果（見込み）

本活動は、福島ロボットテストフィールドの活用や福島県で推進する風力発電における点検事業への展開などが考えられ、福島県の目指す、ロボット産業や、風力発電関連産業の一端を担える可能性があります。
これらを目的としたインフラ自動点検システム機器の開発・製造、および販売を、浜通り地区で実施することで、雇用創出を行うと共に、浜通り地区の活性化に貢献できると考えています。

これまでに得られた成果

これまでに送電インフラをターゲットとして、被検査物である電線の自動撮影を行うための、機体システムおよび以下ソフトウェアを開発しました。
■被検査物の検出を行い撮影する装置およびソフトウェア
■構造物を含む3次元地図上で、フライトプランを生成する地図アプリケーションソフトウェア
■地上で自動飛行遠隔管理を行う地上局ソフトウェア今後は上記の実業務への適用、および他検査物に対する適用を目指した高度化などを行う予定です。

開発者からの浜通り復興に向けたメッセージ

UASの開発・運用は、幅広アい技術と環境を必要とします。
弊社では、主に浜通り地区でのUASサービス実用化を目指して技術開発を進めていますが、その為には、地域に根ざした地元企業の協力が不可欠です。
UASのメカニズム開発、カメラを含む電子回路の設計、それらを包括して制御するソフトウェアシステムの研究開発、そして実際の現場で評価・改良を繰り返すフィールド試験の環境構築と運用など、さまざまな分野のパートナーを求めています。
福島は未曾有の大災害で大きな痛手を受けましたが、それゆえ、他の地域には無い特殊な環境と、それらを利用したロボティクス技術が集まってきていると我々は感じています。
浜通りの復興に向けて、是非、ご協力をお願い致します。