ロボット・ドローン

完全電動でありながら油圧駆動に匹敵する高出力・高耐衝撃性を備えた緩急剛柔な力制御が可能な「力逆送型直動ユニット」の開発と重機への実装

事業計画

独自の高精度柔軟力制御技術による「ぶつかっても壊れない」電動シリンダ

独自技術「プロクシベースト・アドミタンス制御」を用いることにより、油圧駆動に匹敵する高出力・高耐衝撃性を備え、緩急剛柔自在な力制御が可能な革新的電動アクチュエータ「人機並進駆動ユニット」を開発し、新たな市場を開拓します。

実施期間

2019-2021

実用化開発場所

南相馬市

連携自治体

南相馬市

開発背景

従来の重機の油圧アクチュエータは、圧力、つまり力を操ること(力制御)によって作業を行なっています。油圧には、大出力で耐衝撃性が高いが、取扱が困難で制御性能が悪く巧緻な作業ができないという原理的な課題がありました。

実用化開発の目標

【実用化時期】
令和5年度(2023年度)
【販売製品・サービス名】
人機並進駆動ユニット
【成果物(最終年度)】
人機並進駆動ユニットの量産化試作、およびデモ実証用人型重機「零式人機 ver.1.1」の開発
【創出される経済効果】
人機並進駆動ユニットの製造販売における地元企業との連携と地元雇用者の拡大

開発のポイント

【要素技術】
人機社の独自特許技術「プロクシベースト・アドミタンス制御」は、シンプルで堅牢な電動モータを用いて、高い耐衝撃性、油圧駆動よりも高精度な力制御を実現します。
【開発のポイント】
プロクシベースト・アドミタンス制御の活用によって、革新的デバイス「人機並進駆動ユニット」を構築し、既存重機の油圧シリンダを代替することで、油圧フリー完全電動化を実現できます。

浜通り地域への経済波及効果

【雇用数】
実績:8名(うち、地元雇用者1名)
【今後の予定】
3名(うち、地元雇用者3名)
【拠点立地件数(立地場所)】
南相馬工場を中心に推進
【地元企業との連携】
資材調達:利活用ロボット・ドローンを地元企業より調達
販路開拓:地元農家・農業法人、南相馬市、JA などと多数連携

これまでに得られた成果

【成果品・試作品】
・ シェアマッチングアプリ「ロボすぐ」ソフトウェアとサービスメニュー
・潜在利用者ネットワークの構築
【知的財産権】
2件(商標権│登録済)
【開発技術】
・ シェアマッチングアプリ「ロボすぐ」ソフトウェアとサービスメニュー
・潜在利用者ネットワークの構築
【自治体との連携実績】
南相馬市(実証先・連携先の紹介、イベント等参加での事業周知)

浜通り復興に向けたメッセージ

本事業を地域互助システムとして浜通りに発展させ、県産ロボット・ドローンの利活用を推進し、地域経済活性化に寄与してまいります。

事業者の連絡先

株式会社菊池製作所

福島県南相馬市小高区飯崎字南原65-1

TEL : 0244-32-0005(担当:末永稔博)

MAIL : 1714suenaga@kikuchiseisakusho.co.jp